Il pilota dell'Aprilia ha fatto segnare un tempo senza precedenti sul circuito, fermando il cronometro sull'1:42.371, sufficiente per assicurarsi la seconda pole consecutiva dopo quella ottenuta in Austria.
Martín, leader del campionato con 12 punti di vantaggio su Márquez, ha preceduto di 0,110 secondi il campione del mondo in carica, mentre Acosta, vincitore del GP d'Austria, è rimasto a soli 0,122 secondi dal miglior tempo.
Le qualifiche hanno così riproposto una prima fila interamente spagnola e confermato il dominio dei tre piloti in un fine settimana decisivo per la lotta al titolo.
"Non mi aspettavo di lottare per la pole position. Forse per la prima fila sì, ma sono riuscito a fare un gran giro, sinceramente", ha dichiarato il madrileno dopo la sua grande prestazione.
"Sento che abbiamo un grande potenziale. Il ritmo è davvero buono", ha aggiunto il pilota dell'Aprilia, autore di prestazioni discrete nelle sessioni iniziali prima di trovare sensazioni migliori in qualifica.
"Troppi errori"
Marc ha girato anche a ritmo di record, sebbene durante la sessione sia incappato in alcuni errori e uscite di pista.
"Troppi errori", ha ammesso. "Ma va bene così. Sono contento. Partire dalla prima fila era l'obiettivo principale", ha spiegato.
L'italiano Marco Bezzecchi (Aprilia) scatterà dalla quarta posizione, seguito dallo spagnolo Álex Márquez e dall'italiano Fabio Di Giannantonio, entrambi su Ducati.
La terza fila sarà composta da Enea Bastianini (KTM), Raúl Fernández (Aprilia) e Diogo Moreira (Honda), mentre il giapponese Ai Ogura, una delle principali speranze locali, partirà dalla quarta fila.
La gara sprint si disputerà più tardi sabato, mentre il Gran Premio del Giappone andrà in scena domenica.